Estabilização adaptativa robusta: uma aplicação de algoritmos paralelos em controle tolerante a falhas.

• Ano de defesa: 1995
• Autor(a) principal: Kassab Junior, Fuad
• Tipo de documento: Tese
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
• Palavras-chave em Português: Adaptive control; Algoritmos paralelos; Controle adaptativo; Fault tolerance; Parallel algorithms; Tolerância a falhas
• Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-27112024-114350/

Descreve-se uma classe de algoritmos paralelos para controle adaptativo de sistemas lineares (SISO). Assume-se que os sistemas considerados pertençam a uma dentre um número finito de classes de modelos de processos admissíveis, e cada classe é robustamente estabilizável por um controlador linear e invariante no tempo. O controlador usado é escolhido em tempo real por um sintonizador ou supervisor, com base em observações de erros de identificação adequados. O método preserva as propriedades de robustez da técnica de projeto de controle linear usada no contexto adaptativo. Esperamos que os algoritmos paralelos do tipo aqui discutidos sejam uma ferramenta útil para se explorar o compromisso entre o desempenho de um sistema de controle adaptativo e a potência computacional do hardware no qual ele é implementado. Outra aplicação encontra-se no controle tolerante a falhas.