Reconfiguração de lei de controle para sistemas tolerantes a falhas.

• Ano de defesa: 1993
• Autor(a) principal: Wolvovich, Miguel Jacobsohn
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
• Palavras-chave em Português: Controle robusto; Fault detection observers; Fault tolerance (Automatic control); Observadores de detecção de falhas; Robust control; Tolerância a falhas (Controle automático)
• Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22092025-112420/

A detecção de falhas em sistemas dinâmicos e a reconfiguração do controle representam os aspectos mais importantes numa configuração de controle tolerante a falhas. Esse tipo de controlador pode ser considerado um controlador robusto no sentido de manter o desempenho do sistema mesmo em situações adversas. Neste trabalho é estudado um método de detecção de falhas em sistemas dinâmicos utilizando técnicas de projeto de observadores de detecção, propondo-se então uma técnica para obtenção de uma estimativa da magnitude da falha. Com essas informações o controle poderá ser reconfigurado. É analisado um algoritmo para o projeto dos observadores e levanta-se importantes questões teóricas não analisadas na literatura. São propostos esquemas de controle LQG com e sem integradores, sendo analisadas importantes restrições quanto ao posicionamento dos integradores e estudadas características de rejeição de distúrbios. Define-se também uma configuração otimizada que alia os pontos fortes das duas configurações anteriores. O desempenho do método é analisado através de simulações numéricas de um sistema de quatro tanques conectados em série, obtendo-se resultados que justificam plenamente a utilização da técnica apresentada.