Comando de motor de passo híbrido em malha fechada através da técnica de ângulos de avanço.

• Ano de defesa: 1993
• Autor(a) principal: Gava, Vagner Luiz
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
• Palavras-chave em Português: Eletrônica de potência (Aplicações); Motores de passo (Simulação); Power electronics (Applications); Stepper motors (Simulation)
• Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-09012025-082957/

O modelamento, simulação, implementação e avaliação dos resultados obtidos de um acionamento em malha fechada de motores de passo híbridos através da técnica de ângulos de avanço são abordados por este trabalho. Executa-se o ciclo completo de projeto, onde inicialmente o mesmo é modelado e simulado para um estudo teórico do problema, permitindo avaliar o desempenho desta técnica de acionamento, antes da construção do protótipo. Após a avaliação teórica do desempenho do acionamento, é construído o protótipo através do desenvolvimento do hardware e software para o comando em tempo real da malha fechada, assim como do conversor para a alimentação do motor de passo. Conclui-se a última etapa com a avaliação do conjunto, mostrando ser esta técnica superior as convencionais utilizadas para motores de passo.