Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2002 |
| Autor(a) principal: |
Lucena, Samuel Euzédice de |
| Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Tese
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: |
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| Link de acesso: |
https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-12112024-110420/
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Resumo: |
Viscosímetros e reômetros rotativos são instrumentos caros e fundamentais às atividades de desenvolvimento e produção das indústrias alimentícia, petroquímica, farmacêutica, de cosméticos, etc. A despeito do uso intenso dos motores de passo em aplicações de alta precisão na robótica e em automação industrial, são raros e superficiais os registros em que eles acionam viscosímetros e reômetros. Neste trabalho, investigou-se a viabilidade do acionamento destes instrumentos com motor de passo, porém sem sensor de velocidade e empregando micropassos nas baixas velocidades, para atenuar a ondulação no torque (vibrações). Discutiu-se a modelagem do motor, acionado com amplificador recortador com controle de corrente, para estimar o torque do motor, e uma estratégia para evitar a perda de passo. Substituiu-se o motor e as engrenagens redutoras de velocidade de um reômetro comercial por um motor de passo e um recortador, cujo controlador, microprocessado, é capaz de fazer o motor operar com diferentes tamanhos de micropasso. Realizaram-se ensaios com fluidos de calibração (Newtonianos), para obtenção da curva de escoamento e da viscosidade dos fluidos, em função do tamanho do micropasso. Os resultados demonstraram a viabilidade do motor de passo como atuador em viscosímetro e reômetro rotativos. |
