Modelagem matemática e controle multivariável do tanque de contato empregado no processo de lixiviação dos minerais niquelíferos.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 1999
Autor(a) principal: Guzman Del Rio, Daniel
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-03102024-131802/
Resumo: Este trabalho trata da modelagem matemática e do controle multivariável do tanque de contato empregado no processo de lixiviação carbonato-amoniacal dos minerais niquelíferos. Apresenta-se uma visão geral do processo e a modelagem matemática das torres de resfriamento de licor e do tanque de contato, a partir de equações para o balanço de massa e energia. Para o controle deste subsistema empregam-se técnicas de controle clássico e de controle avançado, tais como o Controle PID Multimalha e o controle Meltivariável por Desacoplamento. São apresentados resultados das simulações em malha aberta e malha fechada com os controladores propostos. Ao final do trabalho são apresentadas avaliações do desempenho dos controladores, assim como sugestões para a continuidade deste projeto de pesquisa.