Projeto de uma rede neural usada no reconhecimento de gestos por robôs móveis utilizando-se computação reconfigurável

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2001
Autor(a) principal: Wolf, Denis Fernando
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Link de acesso: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-19012018-164030/
Resumo: A Robótica é uma área de pesquisa que tem evoluído muito nas décadas, e tem recebido grande atenção pela comunidade científica. As principais limitações dos sistemas robóticos atuais estão no controle dessas máquinas complexas. É importante que sejam desenvolvidos algoritmos inteligentes e suficiente para controlar os robôs de maneira apropriada, e que esses algoritmos sejam executados de maneira eficiente. A utilizaçõa de hardware para a execução desses algoritmos é uma alternativa interessante para se conseguir um bom desempenho. Essa dissertação apresenta a implementação de neural artificial, utilizada no reconhecimento de gestos por robôs móveis. Para tanto, é utilizada a tecnologia FPGA, que pérmite o desenvolvimento de hardware com rapidez, eficiência e baixo custo. Após o desenvolvimento, são apresentadas comparações de desempenho e conclusões sobre as implementações.