[pt] DESENVOLVIMENTO E TESTES DE UM ACIONAMENTO EM MICROPASSO UTILIZANDO DUAS TECNOLOGIAS DISTINTAS

• Ano de defesa: 2012
• Autor(a) principal: JUAN MARIO PANIAGUA VARGAS
• Tipo de documento: Tese
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: MAXWELL
• Palavras-chave em Português: [pt] MOTORES DE PASSO; [en] STEP MOTORS
• Link de acesso: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=19810&idi=1; https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=19810&idi=2; http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.19810

[pt] Este trabalho apresenta o desenvolvimento e testes de um sistema de acionamento de motores de passo em nível de micropasso, utilizando duas tecnologias distintas. A crescente capacidade de regulação e a possibilidade de chaveamentos precisos das correntes de fase dos motores de passo têm possibilitado o surgimento de acionamentos em micropasso cada vez mais eficientes. Com isto, a nociva, e, muitas vezes, limitadoras trepidação dos motores de passo operando em passo inteiro ou meio passo, foi quase todos os projetos de automação e robótica. Nos acionamentos convencionais, é fundamental o acompanhamento do nível da corrente na fase do motor. Este acompanhamento, por ser realizado em baixos níveis de tensão e na presença de ruído, acaba sendo um sério inconveniente exigindo uma montagem elaborada e eventuais filtros. O presente trabalho apresenta duas propostas de acionamentos em micropasso. Uma, do tipo convencional com realimentação de corrente de fase, e outra, em que a necessidade do acompanhamento da corrente é eliminado. Os teste indicam a viabilidade do novo conceito, apresentando resultados extremamente animadores.