| Ano de defesa: |
1990 |
| Autor(a) principal: |
Naranjo Perez, Freddy |
| Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: |
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| Link de acesso: |
https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-30042024-084651/
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| Resumo: |
Apresenta-se uma revisão bibliográfica das técnicas de linearização (por série de Taylor, global, entrada-saida, estendida e pseudo-linearização) utilizadas no controle de sistemas não-lineares. A aplicação destas técnicas permite obter um modelo linearizado do sistema original, o qual é utilizado no projeto do controlador. Este projeto pode ser realizado através de técnicas convencionais de controle linear ou mediante técnicas avançadas como, por exemplo, o controle de estrutura variável. Ambos os casos são considerados nesta dissertação e aplicados a sistemas de uma entrada e uma saida e a sistemas multivariaveis. Algumas aplicacoes destas tecnicas sao ilustradas atraves de exemplos simples. A linearizacao estendida e a linearização entrada-saída são aplicadas no controle de um processo de fermentação alcoólica continua. Descreve-se o modelo do processo, definem-se os objetivos de controle e projetam-se controladores cujo desempenho é avaliado por simulação. |
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