Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2001 |
| Autor(a) principal: |
Lamas, Rita de Cássia Pavani |
| Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Tese
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: |
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| Link de acesso: |
https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07112024-161318/
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Resumo: |
Este trabalho trata de identificação de sistemas não-lineares em malha fechada, tendo em vista o projeto de controladores de alto desempenho. O objetivo central é obter uma metodologia de identificação e controle iterativos, a partir de dados entrada/saída, utilizando redes neurais RBF. Inicialmente desenvolve-se um esquema de identificação em malha fechada, que será parte construtiva do arranjo iterativo, procedendo-se por analogia com o caso linear. Admite-se que os sistemas a identificar são representáveis por equações de diferenças finitas não-lineares de tipo NARX. Os parâmetros e a estrutura do modelo de identificação, representado por uma rede RBF, são determinados \'on-line\' por um arranjo que toma por base o algoritmo RAN-EKF. A metodologia de identificação e controle iterativos é desenvolvida e aplicada, em simulações computacionais, a controle adaptativo por modelo de referência, e a controle PID. Evidencia-se o desempenho superior da metodologia proposta, comparativamente à realização de identificação e controle separados. |
