Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2015 |
| Autor(a) principal: |
Reis, Aderson Jamier Santos |
| Orientador(a): |
Maitelli, André Laurindo |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Tese
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
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| Programa de Pós-Graduação: |
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Brasil
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| Palavras-chave em Português: |
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| Área do conhecimento CNPq: |
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| Link de acesso: |
https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/20675
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Resumo: |
O presente trabalho insere-se no âmbito dos sistemas de controle duais adaptativos. O controle dual contempla uma solução ótima formulada para um problema na teoria de controle estocástico no qual envolve incertezas e variações de parâmetros no tempo. Este trabalho propõe uma modificação em um controlador dual subótimo para sistemas discretos no tempo. O controlador dual ótimo almeja um balanceamento ótimo que busca, ao mesmo tempo, manter um bom controle e obter pequenos erros de estimativas. O sinal de controle é calculado de maneira a minimizar a variação da saída do sistema com base num valor de referência um passo adiante. A ideia deste controlador dual subótimo é adicionar termos simples na matriz de covariância dos parâmetros estimados dois passos adiante. Um algoritmo adaptativo é utilizado para o ajuste do parâmetro de projeto l a cada passo do sistema. O desempenho do controlador proposto é avaliado através do método de simulações Monte Carlo. |
