Roteamento de drones autônomo: um estudo algorítmico

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2020
Autor(a) principal: Procópio, Lettiery D'Lamare Portela
Orientador(a): Goldbarg, Marco César
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Programa de Pós-Graduação: PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM SISTEMAS E COMPUTAÇÃO
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Brasil
Palavras-chave em Português:
Área do conhecimento CNPq:
Link de acesso: https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/29656
Resumo: Este trabalho formula a versão Assimétrica do Problema de Roteamento de Veículo Suficientemente Próximo, utilizado para planejamento de rotas de reconhecimento aéreo. O problema é formulado com programação cônica de segunda ordem e são aplicadas técnicas de otimização heurística baseada em uma propriedade geométrica do problema para resolvê-lo. Apresentamos os resultados de experimentos computacionais com instâncias adaptadas da literatura. Os testes mostram que o método proposto produz soluções de alta qualidade rapidamente a confrontar com o Solver e outros algoritmos desenvolvidos neste trabalho.