Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2015 |
| Autor(a) principal: |
Silva, Alexsandro Procópio da |
| Orientador(a): |
Silva Filho, Reginaldo Inosoja da,
Rodrigues, Fabrício Augusto |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Não Informado pela instituição
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: |
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| Link de acesso: |
https://repositorio.ufms.br/handle/123456789/2351
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Resumo: |
O uso da abordagem de Enxame tem atraído a atenção da comunidade cientí ca nas aplicações de sistemas devido a capacidade de coordenação e controle de multi-robôs [23]. O objetivo principal desse trabalho consiste em utilizar os principais conceitos e propriedades referentes ao Enxame de Robôs para propor uma solução alternativa para dispersão de pássaros em áreas agrícolas. A solução consiste em empregar um grupo de robôs móveis para monitoramento de uma área agrícola. Quando violado o acesso desse local por pássaros, os robôs executam procedimentos para dispersá-los da região. Foram realizados experimentos em um ambiente de simulação 3D com diferentes contextos e os resultados são discutidos nesse trabalho. Acredita-se, que no futuro, o emprego dessa abordagem na agricultura poderá minimizar os danos provocados pelos pássaros na vegetação cultivada. |
