Uma abordagem LMI para análise do consenso em sistemas multi-agentes sujeitos a atrasos no tempo e topologia variável

• Ano de defesa: 2014
• Autor(a) principal: Carlos Raimundo Pereira dos Santos Junior
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal de Minas Gerais; UFMG
• Palavras-chave em Português: Sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos; Análise de consenso; Atrasos variantes; Desigualdades matriciais lineares; Sistemas multi-agente; Topologia variável; Engenharia elétrica
• Link de acesso: http://hdl.handle.net/1843/BUOS-9N4LEV

Este trabalho apresenta métodos de análise de consenso para sistemas multi-agentes com topologia variável sujeitos a atrasos variantes, não diferenciáveis e não uniformes. É assumido que a mudança de topologia se comporta como uma cadeia de Markov de tempo contínuo. O sistema multi-agente é transformado em um sistema linear sujeito a saltos markovianos de modo que a análise do consenso passa a ser realizada por meio de uma análise de estabilidade deste sistema transformado. A condição de consenso é verificada por meio de condições suficientes baseadas em desigualdades matriciais lineares. Os resultados são ilustrados por meio de exemplos numéricos e simulações.