Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com atraso no estado

• Ano de defesa: 2023
• Autor(a) principal: Odorico, Elizandra Karla
• Tipo de documento: Tese
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
• Palavras-chave em Português: equação de Riccati; Markovian jump linear systems; realimentação de estado; reguladores robustos recursivos; Riccati equation; robust recursive regulation; sistemas com atraso no estado; sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos; state-feedback; systems with delayed state
• Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-08082023-142044/

A modelagem e regulação de sistemas dinâmicos que sofrem mudanças bruscas e dependem de dados passados são tarefas desafiantes e fundamentais em aplicações de diferentes domínios da engenharia. A teoria de controle ótimo tem sido amplamente utilizada para desenvolver condições eficientes tanto para a análise de estabilidade quanto para o projeto de reguladores. Desta forma, o objetivo principal desta tese é desenvolver estratégias robustas de regulação para sistemas lineares Markovianos sujeitos a atraso no estado e incertezas paramétricas. O atraso é variante no tempo e pertence a um intervalo conhecido e a taxa máxima de variação entre dois consecutivos atrasos é considerada. Além disso, dois tipos de incertezas são assumidos: limitadas em norma e politópicas. A cadeia de Markov pode ser completamente conhecida ou incerta. Para cada tipo de incerteza e cenário da cadeia, problemas de otimização min-max são formulados cujas soluções fornecem leis de controle de realimentação de estado e dependentes do modo. Uma característica do método proposto, ao contrário da maioria das abordagens presentes na literatura, é a sua recursividade e condições de estabilidade que são alcançáveis através de equação algébrica recursiva de Riccati. O desempenho dos reguladores propostos é avaliado por meio de exemplos numéricos, sendo também comparados com abordagens existentes na literatura relacionada.