Método automático de medição de diâmetros da base de eucaliptos: uma abordagem com câmeras de profundidade

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2015
Autor(a) principal: Parreira, Rafael Tomaz lattes
Orientador(a): Soares, Fabrízzio Alphonsus Alves de Melo Nunes lattes
Banca de defesa: Soares, Fabrízzio Alphonsus Alves de Melo Nunes, Cabacinha, Christian Dias, Oliveira, Leandro Luís Galdino de
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal de Goiás
Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-graduação em Ciência da Computação (INF)
Departamento: Instituto de Informática - INF (RG)
País: Brasil
Palavras-chave em Português:
Palavras-chave em Inglês:
Área do conhecimento CNPq:
Link de acesso: http://repositorio.bc.ufg.br/tede/handle/tede/5297
Resumo: Forest Inventory is a se to fimportanttechniquesthatprovidesessentialinformationsfor rationalandsustainableresourcesdrivinginforests. The selectedareacanbecharacteri- zedaboutspeciesquantityandquality.Forest inventories areusedinmanykindofstudies inorderofknowing,forecastingandevaluationinfields.Furthermore,theforestinven- toryalsoallowstoevaluatethetimberstockanditsviability,planningandpreparation ofexplorationtreestandsandpostexploratory.Anessentialinformationisthediameters alongoftreetrunkanditisindispensablefortimbervolume calculation.Currently,fordi- ametermeasuringahugetimeisrequiredandmanymistakesare possibledueinstruments defectsandhumanfailures.Somestudieshaveuseddifferent techniquesforreplacingtra- ditionaldiametermeasuringinstruments,amongthemstands outdeviceswithcapability ofgetdepthdatainthefield.Amongthesedevicesarethedepth camerasthatduethe recentdecreaseofpricehavebecomeverypopularincomputer visionapplications.Inor- dertoassistvolumeestimation,thisworksproposesusingdepthcamerastoconductdata acquisitionandanalisysofEucalyptustreediameters.The modeldevelopediscapable toacquirediametersindifferenttreeheights,howeverthe focusismorespecificallyin getdiametersat0.3,0.7and1.3metersfromtheground.Experimentswereconducted inordertocomparetheproposedmodeltotraditionaltechniquesandtheresultsarevery satisfactory.