Método automático de medição de diâmetros da base de eucaliptos: uma abordagem com câmeras de profundidade

• Ano de defesa: 2015
• Autor(a) principal: Parreira, Rafael Tomaz
• Orientador(a): Soares, Fabrízzio Alphonsus Alves de Melo Nunes
• Banca de defesa: Soares, Fabrízzio Alphonsus Alves de Melo Nunes, Cabacinha, Christian Dias, Oliveira, Leandro Luís Galdino de
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal de Goiás
• Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-graduação em Ciência da Computação (INF)
• Departamento: Instituto de Informática - INF (RG)
• País: Brasil
• Palavras-chave em Português: Câmera de profundidade; Inventário florestal; Clones de eucaliptos; Microsoft Kinect; Estimativas de diâmetros
• Palavras-chave em Inglês: Depth camera; Forest inventory; Eucalyptus clones; Microsoft Kinect; Estimates diameters
• Área do conhecimento CNPq: CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO
• Link de acesso: http://repositorio.bc.ufg.br/tede/handle/tede/5297

Forest Inventory is a se to fimportanttechniquesthatprovidesessentialinformationsfor rationalandsustainableresourcesdrivinginforests. The selectedareacanbecharacteri- zedaboutspeciesquantityandquality.Forest inventories areusedinmanykindofstudies inorderofknowing,forecastingandevaluationinfields.Furthermore,theforestinven- toryalsoallowstoevaluatethetimberstockanditsviability,planningandpreparation ofexplorationtreestandsandpostexploratory.Anessentialinformationisthediameters alongoftreetrunkanditisindispensablefortimbervolume calculation.Currently,fordi- ametermeasuringahugetimeisrequiredandmanymistakesare possibledueinstruments defectsandhumanfailures.Somestudieshaveuseddifferent techniquesforreplacingtra- ditionaldiametermeasuringinstruments,amongthemstands outdeviceswithcapability ofgetdepthdatainthefield.Amongthesedevicesarethedepth camerasthatduethe recentdecreaseofpricehavebecomeverypopularincomputer visionapplications.Inor- dertoassistvolumeestimation,thisworksproposesusingdepthcamerastoconductdata acquisitionandanalisysofEucalyptustreediameters.The modeldevelopediscapable toacquirediametersindifferenttreeheights,howeverthe focusismorespecificallyin getdiametersat0.3,0.7and1.3metersfromtheground.Experimentswereconducted inordertocomparetheproposedmodeltotraditionaltechniquesandtheresultsarevery satisfactory.