Shape from shading: novas abordagens a partir de movimento e de foco

• Ano de defesa: 2025
• Autor(a) principal: Fernandes, João Luiz
• Tipo de documento: Tese
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Palavras-chave em Português: Visão computacional; Função de green; Movimento fotométrico; Imagem 3D; Fotometria; Computer vision; Shape from shading; Green’s function; Photometric motion; Shape from defocus
• Link de acesso: https://app.uff.br/riuff/handle/1/37285

Shape from Shading é o processo de Visão Computacional que visa à estimação de forma a partir da gradação suave de intensidade luminosa (shading, ou sombreamento) registrada em uma única imagem de uma cena 3-D. Aqui, nós apresentamos duas novas abordagens para o Shape from Shading, com a característica comum de representarem extensões, para estimação de forma a partir de uma única entrada, de processos tradicionalmente baseados em múltiplas imagens. Em uma das abordagens, nós mapeamos no Shape from Shading o processo de Movimento Fotométrico, que normalmente emprega duas ou mais imagens de uma cena em rotação relativa à câmera. Isso é feito utilizando-se funções de Green de uma equação de casamento, para gerar, a partir da imagem de entrada, uma representação da cena rotacionada, desta forma simulando um par de movimento fotométrico para a imagem dada. Na outra abordagem, o Shape from Shading é mapeado a partir do processo de Shape from Defocus, que emprega duas ou mais imagens obtidas sob diferentes condições de foco. Neste caso, modelamos a imagem de shading como resultando de um processo de borramento, o que vai possibilitar a estimação de um parâmetro de desfocamento similar ao empregado no Shape from Defocus, permitindo a reconstrução da superfície representada. A validade destas novas abordagens para o Shape from Shading é comprovada pela análise tanto qualitativa quanto quantitativa dos resultados por elas proporcionados.