Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2007 |
| Autor(a) principal: |
JUNIOR, Helton Hugo de Carvalho |
| Orientador(a): |
HONÓRIO, Leonardo de Mello
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| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Universidade Federal de Itajubá
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| Programa de Pós-Graduação: |
Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia Elétrica
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| Departamento: |
IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação
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| País: |
Brasil
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| Palavras-chave em Português: |
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| Área do conhecimento CNPq: |
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| Link de acesso: |
https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/3824
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Resumo: |
Este trabalho tem como objetivo o estudo e a aplicação de métodos inteligentes para navegação e desvio de obstáculos, baseando-se em um simulador previamente construído, o qual é o ponto inicial para a criação de uma prática para aplicação no mundo real. Entretanto para conseguir este objetivo, o trabalho atravessa diversas áreas do conhecimento como computação, visão computacional, programação, lógica matemática, eletrônica, inteligência artificial e automação e controle. A proposta é usar um veículo inteligente, nesse caso um carro de controle remoto, controlado por rádio freqüência, obstáculos, como por exemplo, bolinhas de tênis e um alvo. O local, onde esses objetos estão situados, é denominado “campo de testes”. Através de um software, criado com o propósito de controle e automação, este veículo, por meio de técnicas de inteligência artificial, deve percorrer o campo de testes, desviando dos obstáculos e atingir o alvo. O veiculo é monitorado por uma câmera, localizada acima da área de testes, e recebe os comandos do software de controle, instalado no computador, através de seu controle remoto, na qual a comunicação é feita via radiofreqüência. |
