Bifurcação de Hopf de codimensão dois em sistemas de controle lineares com controlador do tipo PI e não linearidade do tipo saturação.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2010
Autor(a) principal: BRAGA, Denis de Carvalho
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Não Informado pela instituição
Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação: Doutorado - Engenharia Elétrica
Departamento: IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação
País: Não Informado pela instituição
Link de acesso: https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/1397
Resumo: Os controladores do tipo PI estão entre os mais utilizados na indústria e, devido a limitação dos componentes em engenharia, a saturação e a mais comum das não linearidades. Assim sendo, este trabalho analisa a influência de uma saturação, na entrada de controle, em sistemas de controle lineares em malha fechada e com controlador do tipo PI. Mais precisamente, o objetivo e mostrar a possibilidade de ocorrência de bifurcações de Hopf de codimensões um e dois em um caso particular deste tipo de sistema de controle e a existência de uma região no plano de parâmetros (KI ,KP ) ∈ ℝ² no qual o único ponto de equilíbrio e sempre assintoticamente estável.