Estimação robusta em controle adaptativo.

• Ano de defesa: 1993
• Autor(a) principal: LUCENA JUNIOR, Vicente Ferreira de.
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal de Campina Grande; Brasil; Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI; PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA; UFCG
• Palavras-chave em Português: Algoritmos; Controle Adaptativo; Simulação; Mínimos Quadrados Incremental; Ruído; Teoria do Controle Robusto; Algorithms; Simulation; Incremental Least Squares; Noise; Robust Control Theory; Engenharia Elétrica
• Link de acesso: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/8520

Os algoritmos de estimação utilizados em sistemas de controle adaptativo devem ser capazes de detectar e acompanhar possíveis variações paramétricas dos sistemas a serem controlados; devem estar aptos a contornar os problemas inerentes das dinâmicas não modeladas e ruídos de medição, estando sujeitos, ainda, a períodos com baixos níveis de excitação. Neste trabalho, visando incrementar a robustez e o desempenho, implementa-se uma série de modificações no algoritmo mínimos quadrados incremental, de forma a melhorar sua capacidade de acompanhar variações paramétricas e diminuir os efeitos das perturbações existentes em sistemas reais. Dois sistemas de controle adaptativo são implementados tendo como estimador o referido algoritmo. O primeiro, utilizando uma alocação de polos convencional, e o segundo, uma abordagem frequencial para o projeto do controlador. Simulações são realizadas ao longo de todo o trabalho, ilustrando o desempenho do estimador e sua adequação a aplicações reais de controle adaptativo.