Regulador robusto recursivo para sistemas lineares de tempo discreto no espaço de estado

• Ano de defesa: 2009
• Autor(a) principal: Cerri, João Paulo
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
• Palavras-chave em Português: Discrete-time systems; Equação de Riccati; Funções penalidade; Least squares; Min-max problem; Mínimos quadrados; Penalty function; Problema min-max; Regulador robusto; Riccati equation; Robust regulator; Sistemas discretos
• Link de acesso: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02072009-141628/

Esta dissertação de mestrado aborda o problema de regulação robusta recursiva para sistemas lineares discretos sujeitos a incertezas paramétricas. Um novo funcional quadrático, baseado na combinação de função penalidade e função custo do tipo jogos, é projetado para lidar com este problema. Uma característica interessante desta abordagem é que a recursividade pode ser realizada sem a necessidade do ajuste de parâmetros auxiliares. Bastante útil para aplicações online. A solução proposta é baseada numa equação recursiva de Riccati. Também, a convergência e a estabilidade do regulador para o sistema linear incerto invariante no tempo são garantidas.