Projeto iterativo de controladores para motor de indução.
Ano de defesa: | 2002 |
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Autor(a) principal: | |
Orientador(a): | |
Banca de defesa: | |
Tipo de documento: | Dissertação |
Tipo de acesso: | Acesso aberto |
Idioma: | por |
Instituição de defesa: |
Universidade Federal de Campina Grande
Brasil Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA UFCG |
Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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Departamento: |
Não Informado pela instituição
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País: |
Não Informado pela instituição
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Link de acesso: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/10444 |
Resumo: | Neste trabalho são apresentadas contribuições para as áreas de identificação de sistemas em malha fechada e sintonia de controladores PI, para motores de indução com o rotor bloqueado. A combinação iterativa de identificação em malha fechada e re-projeto do controlador e chamada de Controle Iterativo. 0 principal objetivo do Controle Iterativo e obter um sistema de malha fechada de alto desempenho, usando modelos de complexidade reduzida. Dessa forma, e proposto o controle de corrente do motor de indução com o rotor bloqueado, utilizando técnicas de projeto iterativo de controladores. A estimação da função de transferência de corrente do motor de indução e feita utilizando três métodos diferentes de identificação em malha fechada: mínimos quadrados, método indireto e erro de saída. E a sintonia do controlador PI e realizada por uma metodologia de projetos iterativos utilizando os métodos de: alocação de pólos convencional, alocação de pólos generalizado e alocação de pólos incremental, que possuem propriedades de desempenho e estabilidade bem definidas. |