Novas estratégias de controle preditivo com desacoplamento

• Ano de defesa: 2024
• Autor(a) principal: Câmara, Rodrigo Galvão de Souza
• Orientador(a): Santos, Tito Luís Maia
• Banca de defesa: Santos, Tito Luís Maia , Conceição, André Gustavo Scolari , Nogueira, Fabrício Gonzalez
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal da Bahia
• Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE)
• Departamento: Escola Politécnica
• País: Brasil
• Palavras-chave em Português: Controle preditivo; Sistemas multivariáveis; Desacoplador
• Área do conhecimento CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO
• Link de acesso: https://repositorio.ufba.br/handle/ri/41236

Neste trabalho será proposto um conjunto de estratégias considerando uma representação aumentada em espaço de estados na implementação de controladores preditivos baseados em modelo para permitir o uso de desacopladores com a garantia de estabilidade e robustez em sistemas lineares multivariáveis com restrições. A nova formulação é genérica podendo ser utilizada com diversos desacopladores aplicáveis ao processo e variadas estratégias de controladores preditivos. Será apresentado um levantamento inicial da literatura na área de pesquisa com o objetivo de dar embasamento para a formalização da prova de estabilidade e robustez para o controlador preditivo utilizando a representação proposta e os resultados serão apresentados através de estudos de caso de simulação. A principal contribuição decorre da obtenção de respostas desacopladas com garantias de estabilidade e robustez.