Desenvolvimento de um sistema para avaliação de marcha em simulação de hipogravidade (SAMSH)

• Ano de defesa: 2006
• Autor(a) principal: Leães, Roberta Nascimento
• Orientador(a): Russomano, Thais
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul
• Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
• Departamento: Faculdade de Engenharia
• País: BR
• Palavras-chave em Português: ENGENHARIA BIOMÉDICA; GRAVIDADE
• Área do conhecimento CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
• Link de acesso: http://tede2.pucrs.br/tede2/handle/tede/2995

Este estudo é referente ao desenvolvimento de um Sistema de Avaliação de Marcha em Simulação de Hipogravidade (SAMSH). Para tal, fez-se necessário o aprimoramento de um Sistema de Suspensão Corporal (SSC) e instrumentação de uma esteira elétrica para a construção de uma plataforma de movimento como uma técnica de locomoção física em um ambiente virtual. O SAMSH foi testado em um único indivíduo, pois este estudo não objetivou sua validação. Foram realizadas análises cinemáticas da marcha de um indivíduo caminhando sobre uma esteira elétrica em diferentes condições de redução de peso corporal (30% simulando gravidade Marciana e 60%, Lunar), com e sem a utilização de óculos de realidade virtual (Head Mounted Display, HMD). Os instrumentos utilizados para o processo de avaliação foram eletrogoniômeros de joelho e tornozelo, footswitches nas porções anterior e posterior da região plantar, e cinco câmeras de vídeo. Os resultados mostraram que uma redução de peso corporal de 60% (Grupo Lua) altera os parâmetros cinemáticos da marcha, aumentando o Tempo de Passada (TP), o Tempo de Contato (TC), o Comprimento de Passada e o Tempo Aéreo (TA) e diminuindo a Cadência da Marcha. Sugerem, igualmente, que em hipogravidade realiza-se menos esforço durante o ato de caminhar. A utilização do HMD durante a marcha sobre a esteira permitiu o rastreamento da posição da cabeça do indivíduo em um espaço tridimensional, apresentando diferenças de acordo com cada condição de redução de peso corporal. Além disso, o bloqueio do sistema visual pela transmissão de cenas virtuais causou déficit da manutenção do equilíbrio postural, o qual foi evidenciado, por exemplo, pela reação de extensão protetora.