[pt] CONTROLE INTELIGENTE DE ROBOS (C.I.R)
| Ano de defesa: | 2012 |
|---|---|
| Autor(a) principal: | |
| Orientador(a): | |
| Banca de defesa: | |
| Tipo de documento: | Tese |
| Tipo de acesso: | Acesso aberto |
| Idioma: | por |
| Instituição de defesa: |
MAXWELL
|
| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
|
| Departamento: |
Não Informado pela instituição
|
| País: |
Não Informado pela instituição
|
| Palavras-chave em Português: | |
| Link de acesso: | https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=19775&idi=1 https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=19775&idi=2 http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.19775 |
Resumo: | [pt] Esta dissertação propõe um exemplo prático de desenvolvimento e integração de um sistema robotizado que dispensa um operador com conhecimentos mais profundos em robótica. A interface com o usuário é amigável, tanto quanto possível. O objetivo ao final do trabalho é ter um sistema que seja capaz de manipular peças mecânicas com um simples comando dado, pela voz do operador do sistema. Para tanto, realiza-se uma integração de diversos sistemas independentes que, colocados para trabalhar em conjunto, irão proporcionar um certo grau de Inteligência ao sistema como um todo. O trabalho utiliza: um sistema de reconhecimento de voz, para permitir que a voz do operador interaja com o controle central; um sistema de reconhecimento de imagens, para possibilitar a identificação de objetos; e um robô, para manipular pequenas peças. |