[pt] DESENVOLVIMENTO, CONSTRUÇÃO, ANÁLISE E CONTROLE DE ÓRTESE DE MEMBROS SUPERIORES UTILIZANDO BIOSSINAIS

• Ano de defesa: 2022
• Autor(a) principal: WILLIAM DE SOUZA BARBOSA
• Tipo de documento: Tese
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: eng
• Instituição de defesa: MAXWELL
• Palavras-chave em Português: [pt] CONTROLE NAO LINEAR; [pt] OTIMIZACAO MULTI LATTICE; [pt] PROCESSOS DE FABRICACAO DIGITAL; [pt] ORTESE; [pt] INDUSTRIA 4 0; [en] NON LINEAR CONTROL; [en] MULTI LATTICE OPTIMIZATION; [en] DIGITAL MANUFACTURING PROCESSES; [en] ORTHOSIS; [en] INDUSTRY 4 0
• Link de acesso: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=61411&idi=1; https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=61411&idi=2; http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.61411

[pt] Desenvolver e construir uma prótese ou órtese com fácil adaptação para o usuário ainda é um grande desafio na área de engenharia em geral. Além disso, o uso de elementos eletromecânicos insere a autonomia e a portabilidade como fatores de dificuldade na construção. Outro ponto é que variações de fatores humanos, como espasticidade, tônus muscular ou alterações decorrentes de doenças como paralisia cerebral ou lesão nervosa, interferem na construção do aparelho. Deste modo, a construção de uma órtese é um trabalho desafiador e multidisciplinar, que envolve uma análise profunda e detalhada desde a aplicação até a construção propriamente dita. O uso de técnicas de indústria 4.0 para tornar a órtese confortável, leve e de facil uso é fundamental para isso, assim como a análise e processamento de biosinais e o controle, fazendo com que cada etapa estaja ligada e ajustada para que o funcionamento esteja correto. Esta tese tem como objetivo avaliar os métodos teóricos e experimentais de construção e avaliação dinâmica de uma bio-órtese de membros superiores utilizando o conceito de indústria 4.0, processos de manufatura digital, otimização multiestrutural, processamentos de biossinais e técnicas de controle não linear. Este estudo foi motivado pelo avanço do uso da manufatura digital no campo da biomedicina, pelo grande desafio sob o ponto de vista de controle, pela variabilidade que esses processos podem ter na construção de órteses na melhoria da qualidade de vida das pessoas com deficiência.