[en] ANALYSIS AND DEVELOPMENT OF AN ROBOTIC MANIPULATOR TO STORAGE OF STANDARDIZED CONTAINERS

• Ano de defesa: 2002
• Autor(a) principal: JOEL VIEIRA DOS SANTOS JUNIOR
• Tipo de documento: Tese
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: MAXWELL
• Palavras-chave em Português: [pt] INTRODUCAO; [pt] CONCLUSAO; [pt] TESTES EXPERIMENTAIS; [pt] ANALISE DO PROGRAMA DE CONTROLE; [pt] SISTEMA ELETRONICO; [pt] ANALISE DOS MOVIMENTOS; [pt] DETALHAMENTO CONSTRUTIVO; [pt] CONCEITOS BASICOS; [en] INTRODUCTION; [en] CONCLUSION; [en] EXPERIMENTAL TESTS; [en] CONTROL PROGRAM ANALISYS; [en] ELECTRONIC SYSTEM; [en] MOVEMENT ANALISYS; [en] CONSTRUCTIVE DETAILMENT; [en] BASICS CONCEPTS
• Link de acesso: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=3137&idi=1; https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=3137&idi=2; http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.3137

[pt] Grande parte das indústrias e do comércio atacadista e varejista, depara-se com problemas referentes à estocagem de seus produtos em galpões. Visando otimizar as operações de armazenamento e recuperação destes produtos (livros, remédios, CDs, caixas, pallets etc) e melhorar a utilização dos espaços vagos, foi idealizado o desenvolvimento de um protótipo que busca funcionalidade operativa associada a baixo custo.O presente trabalho consiste na construção de um manipulador robótico, controlado através da porta paralela de um microcomputador e composto por guias lineares estruturais, fixadas a um módulo de armazenamento com escaninhos. Para a execução dos movimentos é utilizada a tecnologia de motores de passo, onde dois motores horizontais efetuam os movimentos na coordenada X e um motor vertical, na coordenada Y. Um mecanismo de garras, acionado por motoredutor, foi desenvolvido para a captação dos volumes padronizados (containers). Finalmente, um programa para gerenciamento dos movimentos também foi implementado, com o objetivo de minimizar as operações do manipulador.