Implementação e teste de um procedimento subótimo para a obtenção do controle em problemas de otimização dinâmica

• Ano de defesa: 1982
• Autor(a) principal: Luiz Antonio Waack Bambace
• Orientador(a): Atair Rios Neto
• Banca de defesa: Wladimir Borgest, Antonio Felix Martins Neto, Décio Castilho Ceballos
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
• Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação do INPE em Mecânica Espacial e Controle
• País: BR
• Resumo em Inglês: This work consists of implementation and testing of a direct search procedure to obtain suboptimal numerical solutions, by control restriction, for open loop optimization of dynamic systems problems. By taking a control function approximation which is caracterized by a vetor of parameters, the dynamic problem is reduced to one of parameter optimization. A direct search criterion plus linear perturbation are combined with Kalman Filter to find search increment in each step. Following most of the authors working whith other suboptimal procedures, which can be considered by comparasion, a plane minimum time, low thrust Earth-Mars orbit transfer problem is considered to test numerical performance. Results obtained show that in terms of acuracy, computacional time and computer memory space, the procedure is very competitive when compared to most of the moderm methods used in the numerical optimization of dynamic systems.
• Link de acesso: http://urlib.net/sid.inpe.br/iris@1905/2005/07.27.18.42

Este trabalho consiste na implementação e teste de um procedimento de busca direta para obter soluções numéricas subótimas, por restrição no controle, em problemas de otimização em malha aberta de sistemas dinâmicos. Adotando-se para aproximar o controle uma função que caracterizada por um vetor de parâmetros, o problema fica reduzido a um problema de otimização de parâmetros. Combina-se um critério de busca direta com um esquema de perturbação linear e o Filtro de Kalman para acha o incremento de busca em cada passo. Escolheu-se, da mesma forma que maioria dos autores da área de métodos subótimos, um problema de transferência de órbita Terra-Marte em tempo mínimo com trajetória plana e empuxo baixo e constante para testar o procedimento proposto. Os resultados obtidos mostram que o procedimento proposto é muito competitivo, quando comparado aos mais modernos métodos de solução numérica de problemas a otimização dinâmica, tanto em termos de precisão quanto em termos de tempo de computação e espaço de memória de computador requeridos.