Software de controle de deslocamento robótico por imagem RGB
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
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| Datum vydání: | 2018 |
| Médium: | Bachelor thesis |
| Jazyk: | por |
| Zdroj: | Repositório Institucional da UPF |
| Download full: | https://repositorio.upf.br/handle/123456789/7274 |
Shrnutí: | O processamento de imagens coloridas é uma área de estudo que possibilita inúmeras aplicações. Dentro desse contexto foi desenvolvido o projeto que utiliza de 5 cores: o vermelho, o verde, o azul, o amarelo e o laranja, como referência na locomoção de um protótipo robótico, neste caso foi utilizado o kit LEGO NXT 2.0. A captura da imagem para o processamento é feita pela câmera do Raspberry Pi 3 que a envia ao software MatLab onde é executado o programa desenvolvido, que faz a extração das coordenadas das cores, através destes dados é executado os comandos de locomoção. |