Podrobná bibliografie
| Hlavní autor: |
Silva, Matheus Maroso da |
| Datum vydání: |
2018 |
| Médium: |
Bachelor thesis
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| Jazyk: |
por |
| Zdroj: |
Repositório Institucional da UPF |
| Download full: |
https://repositorio.upf.br/handle/123456789/7274
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Shrnutí: |
O processamento de imagens coloridas é uma área de estudo que possibilita inúmeras aplicações. Dentro desse contexto foi desenvolvido o projeto que utiliza de 5 cores: o vermelho, o verde, o azul, o amarelo e o laranja, como referência na locomoção de um protótipo robótico, neste caso foi utilizado o kit LEGO NXT 2.0. A captura da imagem para o processamento é feita pela câmera do Raspberry Pi 3 que a envia ao software MatLab onde é executado o programa desenvolvido, que faz a extração das coordenadas das cores, através destes dados é executado os comandos de locomoção. |
