Modelagem, navegação e localização de robô subaquático utilizando filtros não paramétricos
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| প্রধান লেখক: | |
|---|---|
| প্রকাশনার তারিখ: | 2014 |
| বিন্যাস: | Master thesis |
| ভাষা: | por |
| সম্পদ: | Repositório Institucional da UnB |
| ডিওআই: | http://dx.doi.org/10.26512/2014.11.D.18421 |
| Download full: | http://repositorio.unb.br/handle/10482/18421 http://dx.doi.org/10.26512/2014.11.D.18421 |
সংক্ষিপ্ত: | Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2014. |
অনুরূপ উপাদানগুলি: Modelagem, navegação e localização de robô subaquático utilizando filtros não paramétricos
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- Identificação de parâmetros cinemáticos e controle dinâmico de robôs móveis com rodas tipo skid-steering utilizando múltiplos sensores inerciais
- Localização e mapeamento simultâneos em grandes ambientes : uma abordagem híbrida
- Estratégia de mapeamento em 2D de ambientes internos baseada na extração de segmentos de linhas usando sensores de ultrasom
- Zona virtual deformável com filtro de partículas no rastreamento de obstáculos em robótica móvel
- Implementação de um filtro de Kalman estendido em arquiteturas reconfiguráveis aplicado ao problema de localização de robôs móveis