Localização visual de objetos utilizando uma cabeça robótica com visão estéreo

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Dias, Eduardo Tondin Ferreira
Data de Publicação: 2009
Outros Autores: Vieira Neto, Hugo, Nunes, João Felipe Calvo
Tipo de documento: Artigo de conferência
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/668
Resumo: This paper describes the development of a platform for simulation of movements of the human visual system, using techniques for object detection and control algorithms. The image processing and robotic head control methods are described, as well as the results obtained and ideas for future research.
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