Localização visual de objetos utilizando uma cabeça robótica com visão estéreo

Bibliographic Details
Main Author: Dias, Eduardo Tondin Ferreira
Publication Date: 2009
Other Authors: Vieira Neto, Hugo, Nunes, João Felipe Calvo
Format: Conference object
Language: por
Source: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Download full: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/668
Summary: This paper describes the development of a platform for simulation of movements of the human visual system, using techniques for object detection and control algorithms. The image processing and robotic head control methods are described, as well as the results obtained and ideas for future research.
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