Análise de carga em Robo Kuka KR60 para linha de prensa robotizada

Bibliographic Details
Main Author: Soares, Claudio
Publication Date: 2014
Format: Bachelor thesis
Language: por
Source: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Download full: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/17165
Summary: This field research with a case study want to analyze the work strain in a robot, used to transfer automotive parts from a stamping press line to the end of line conveyor. This equipment has presented a higher mechanical fault frequency than other robots used in the same process, even working with a lower static load compared to others. The project result intends to identify the critical point in the process and the failure root cause.
id UTFPR-12_2af06c3dc939f0bc90acafa2a573f2f8
oai_identifier_str oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/17165
network_acronym_str UTFPR-12
network_name_str Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
repository_id_str
spelling Análise de carga em Robo Kuka KR60 para linha de prensa robotizadaRobôs industriaisCarga máximaEstáticaLocalização de falhas (Engenharia)Robots, IndustrialPeak loadStaticsFault location (Engineering)Automação IndustrialThis field research with a case study want to analyze the work strain in a robot, used to transfer automotive parts from a stamping press line to the end of line conveyor. This equipment has presented a higher mechanical fault frequency than other robots used in the same process, even working with a lower static load compared to others. The project result intends to identify the critical point in the process and the failure root cause.Esta pesquisa de campo com caso de estudo pretende analisar o esforço de trabalho em um robô cuja tarefa baseia-se na movimentação de peças automotivas estampadas em uma linha de prensas até a esteira de saída. Este equipamento tem apresentado uma frequência de falha mecânica mais elevada do que outros robôs usados no mesmo processo, mesmo funcionando com uma carga estática mais baixa em comparação com os outros. O resultado do projeto tem a intenção de identificar o ponto crítico no processo e as causas de falha.Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaDepartamento Acadêmico de EletrônicaLima, Carlos Raimundo ErigSoares, Claudio2020-11-20T17:56:19Z2020-11-20T17:56:19Z2014-11-25info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfSOARES, Claudio. Análise de carga em Robo Kuka KR60 para linha de prensa robotizada. 2014. 53 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2014.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/17165porreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRinfo:eu-repo/semantics/openAccess2020-11-20T17:56:19Zoai:repositorio.utfpr.edu.br:1/17165Repositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestriut@utfpr.edu.bropendoar:2020-11-20T17:56:19Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
dc.title.none.fl_str_mv Análise de carga em Robo Kuka KR60 para linha de prensa robotizada
title Análise de carga em Robo Kuka KR60 para linha de prensa robotizada
spellingShingle Análise de carga em Robo Kuka KR60 para linha de prensa robotizada
Soares, Claudio
Robôs industriais
Carga máxima
Estática
Localização de falhas (Engenharia)
Robots, Industrial
Peak load
Statics
Fault location (Engineering)
Automação Industrial
title_short Análise de carga em Robo Kuka KR60 para linha de prensa robotizada
title_full Análise de carga em Robo Kuka KR60 para linha de prensa robotizada
title_fullStr Análise de carga em Robo Kuka KR60 para linha de prensa robotizada
title_full_unstemmed Análise de carga em Robo Kuka KR60 para linha de prensa robotizada
title_sort Análise de carga em Robo Kuka KR60 para linha de prensa robotizada
author Soares, Claudio
author_facet Soares, Claudio
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Lima, Carlos Raimundo Erig
dc.contributor.author.fl_str_mv Soares, Claudio
dc.subject.por.fl_str_mv Robôs industriais
Carga máxima
Estática
Localização de falhas (Engenharia)
Robots, Industrial
Peak load
Statics
Fault location (Engineering)
Automação Industrial
topic Robôs industriais
Carga máxima
Estática
Localização de falhas (Engenharia)
Robots, Industrial
Peak load
Statics
Fault location (Engineering)
Automação Industrial
description This field research with a case study want to analyze the work strain in a robot, used to transfer automotive parts from a stamping press line to the end of line conveyor. This equipment has presented a higher mechanical fault frequency than other robots used in the same process, even working with a lower static load compared to others. The project result intends to identify the critical point in the process and the failure root cause.
publishDate 2014
dc.date.none.fl_str_mv 2014-11-25
2020-11-20T17:56:19Z
2020-11-20T17:56:19Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv SOARES, Claudio. Análise de carga em Robo Kuka KR60 para linha de prensa robotizada. 2014. 53 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2014.
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/17165
identifier_str_mv SOARES, Claudio. Análise de carga em Robo Kuka KR60 para linha de prensa robotizada. 2014. 53 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2014.
url http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/17165
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Curitiba
Departamento Acadêmico de Eletrônica
publisher.none.fl_str_mv Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Curitiba
Departamento Acadêmico de Eletrônica
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
instacron:UTFPR
instname_str Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
instacron_str UTFPR
institution UTFPR
reponame_str Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
collection Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
repository.mail.fl_str_mv riut@utfpr.edu.br
_version_ 1834836210874318848

Similar Items