Desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta associado com visão computacional para aplicações pick and place

Bibliographic Details
Main Author: Lazzari, Felipe dos Santos
Publication Date: 2012
Other Authors: Oliveira, Henrique Ribeiro de, Paixão, Teilor Sabino Bezerra de Queiroz
Format: Bachelor thesis
Language: por
Source: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Download full: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9546
Summary: This paper presents the development steps of a Delta Parallel Robot whose characteristics make it advantageous on pick and place tasks when compared to serial architecture robots. A prototype was developed to be presented to the academic community in order to gather new findings and improve knowledge, as well as inspiring future endeavors related to this type of device and architecture. To maximize efficiency and precision in “pick-and-place” industrial procedures, this device is associated with the possibility of using computer vision as well as the programming tool LabView.
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