Plataforma de realidade virtual para desenvolvimento e teste de aplicações na área de interação social humano-robô
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Publication Date: | 2023 |
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Source: | Manancial - Repositório Digital da UFSM |
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Download full: | http://repositorio.ufsm.br/handle/1/28482 |
Summary: | Trabalho de conclusão de curso (graduação) - Universidade Federal de Santa Maria, Centro de Tecnologia, Curso de Engenharia de Controle e Automação, RS, 2023. |
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Plataforma de realidade virtual para desenvolvimento e teste de aplicações na área de interação social humano-robôVirtual reality platform for development and testing of applications in the area of human-robot social interactionRobô SocialSimulação de RobôRealidade VirtualInteração Humano-RobôSocial RobotRobot SimulationVirtual RealityHuman-Robot InteractionCNPQ::ENGENHARIASTrabalho de conclusão de curso (graduação) - Universidade Federal de Santa Maria, Centro de Tecnologia, Curso de Engenharia de Controle e Automação, RS, 2023.The simulation eliminates the possibility of harm to sensors, motors, and the physical structure of a real robot by enabling robotics application testing to be carried out quickly and affordably without being subjected to mechanical or electronic errors. Simulation through virtual reality (VR) offers a more immersive experience by providing better visual cues of environments, making it an appealing alternative for interacting with simulated robots. This immersion is crucial, particularly when discussing sociable robots, a subarea of the human-robot interaction (HRI) field. The widespread use of robots in daily life depends on HRI. In the future, robots will be able to interact effectively with people to perform a variety of tasks in human civilization. It is crucial to develop simple and understandable interfaces for robots as they begin to proliferate in the personal workspace. Due to this, in this study, we implement a VR robotic framework with ready-to-use tools and packages to enhance research and application development in social HRI. The entire VR interface is an open-source project, and the tests can be conducted in an immersive environment without needing a physical robot.A simulação elimina a possibilidade de danos a sensores, motores e à estrutura física de um robô real, permitindo que testes de aplicações robóticas sejam realizados de forma rápida e econômica, sem estar sujeito a erros mecânicos ou eletrônicos. A simulação através da realidade virtual (VR) oferece uma experiência mais imersiva ao fornecer melhores pistas visuais dos ambientes, tornando-se uma alternativa atraente para interagir com robôs simulados. Essa imersão é crucial, principalmente quando se trata de robôs sociais, uma subárea do campo de interação humano-robô (IHR). O uso generalizado de robôs na vida diária depende do IHR. No futuro, os robôs poderão interagir efetivamente com as pessoas para realizar uma variedade de tarefas na civilização humana. É essencial que sejam desenvolvidas interfaces simples e compreensíveis para robôs à medida que eles começam a proliferar no espaço de trabalho pessoal. Devido a isso, neste estudo desenvolveu-se uma plataforma de robótica através de simulação VR, com ferramentas e pacotes prontos para uso para aprimorar a pesquisa e o desenvolvimento de aplicações em IHR social. Toda a interface VR é um projeto de código aberto, onde os testes podem ser realizados em um ambiente imersivo sem a necessidade de um robô físico.Universidade Federal de Santa MariaBrasilUFSMCentro de TecnologiaGamarra, Daniel Fernando TelloBottega, Jair Augusto2023-03-30T13:58:36Z2023-03-30T13:58:36Z2023-02-142023Trabalho de Conclusão de Curso de Graduaçãoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/pdfBOTTEGA, J. A. Plataforma de realidade virtual para desenvolvimento e teste de aplicações na área de interação social humano-robô. 2023. 70 [6] p. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Maria, Santa Maria, RS, 2023.http://repositorio.ufsm.br/handle/1/28482ark:/26339/0013000009tq5porAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Manancial - Repositório Digital da UFSMinstname:Universidade Federal de Santa Maria (UFSM)instacron:UFSM2023-03-30T13:58:36Zoai:repositorio.ufsm.br:1/28482Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttps://repositorio.ufsm.br/PUBhttps://repositorio.ufsm.br/oai/requestatendimento.sib@ufsm.br||tedebc@gmail.com||manancial@ufsm.bropendoar:2023-03-30T13:58:36Manancial - Repositório Digital da UFSM - Universidade Federal de Santa Maria (UFSM)false |
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