Alocação de Auto-estrutura utilizando Controle Robusto LQG/LTR e Computação Evolutiva

Bibliographic Details
Main Author: Ferreira, Carlos Cesar Teixeira
Publication Date: 2004
Format: Master thesis
Language: por
Source: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFMA
Download full: http://tedebc.ufma.br:8080/jspui/handle/tede/354
Summary: This work presents a proposal for Eigenstructure Assignment in dynamic stochastic multivariable systems, using LQG/LTR Robust Controllers and Evolutionary Computation. It shows the importance and influence of the Eigenstructure Assignment on the systems dynamic response. It solves the Eigenstructure Assignment problem of the control problem through Linear Quadratic Regulator Design and Genetic Algorithm, developed to perform the search of the state and control weighting matrices in order to assign the Eigenstructure. The Eigenstructure Assignment problem of stochastic state estimation is formulated and solved by using Kalman Filter Design and Genetic Algorithm, now developed to search the state disturbance and measurement noise covariances matrices in order to find an adequate estimator. The Eigenstructure Assignment problem for the stochastic multivariable control with observer is formulated as LQG/LTR Robust Control problem with Loop Transfer Recovery at the Input. This proposal for Eigenstructure Assignment using LQG/LTR Controllers is examined on dynamical system model that representing an aircraft.
id UFMA_9e9d3e96a166cba6ac95930da26d500d
oai_identifier_str oai:tede2:tede/354
network_acronym_str UFMA
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFMA
repository_id_str 2131
spelling FONSECA NETO, João Viana daCPF:2199749048http://lattes.cnpq.br/0029055473709795Catunda, Sebastian Yuri CavalcantiCPF:76867668453http://lattes.cnpq.br/0873496251879638CPF:67958010397Ferreira, Carlos Cesar Teixeira2016-08-17T14:52:52Z2008-09-302004-03-25FERREIRA, Carlos Cesar Teixeira. Allocation of Self-control structure using Robust LQG / LTR and Evolutionary Computation. 2004. 151 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia) - Universidade Federal do Maranhão, São Luis, 2004.http://tedebc.ufma.br:8080/jspui/handle/tede/354This work presents a proposal for Eigenstructure Assignment in dynamic stochastic multivariable systems, using LQG/LTR Robust Controllers and Evolutionary Computation. It shows the importance and influence of the Eigenstructure Assignment on the systems dynamic response. It solves the Eigenstructure Assignment problem of the control problem through Linear Quadratic Regulator Design and Genetic Algorithm, developed to perform the search of the state and control weighting matrices in order to assign the Eigenstructure. The Eigenstructure Assignment problem of stochastic state estimation is formulated and solved by using Kalman Filter Design and Genetic Algorithm, now developed to search the state disturbance and measurement noise covariances matrices in order to find an adequate estimator. The Eigenstructure Assignment problem for the stochastic multivariable control with observer is formulated as LQG/LTR Robust Control problem with Loop Transfer Recovery at the Input. This proposal for Eigenstructure Assignment using LQG/LTR Controllers is examined on dynamical system model that representing an aircraft.Apresenta-se neste trabalho um método para Alocação de Auto-estrutura em sistemas dinâmicos estocásticos multivariáveis, utilizando-se o Projeto de Controladores Robustos LQG/LTR e Computação Evolutiva. Mostra-se a importância e influência da Alocação de Auto-estrutura na resposta de sistemas dinâmicos. Resolve-se o problema da Alocação de Auto-estrutura do problema de controle através do Projeto do Regulador Linear Quadrático e Algoritmo Genético, desenvolvido para realizar a busca das matrizes de ponderação do estado e do controle de forma a alocar a Auto-estrutura. Formula-se e resolve-se o problema de Alocação de Auto-estrutura do estimador de estado estocástico, utilizando-se Filtro de Kalman e Algoritmo Genético, agora desenvolvido para buscar as matrizes de covariâncias da perturbação no estado e do ruído de medida, de forma a encontrar um estimador adequado. Propõe-se e implementa-se a solução do problema de Alocação de Auto-estrutura para o projeto de controle multivariável com observador estocástico, formulado como um problema de Controle Robusto LQG/LTR com Recuperação da Malha de Transferência na Entrada. Verifica-se esta proposta de Alocação de Auto-estrutura via Controladores LQG/LTR em um modelo de um sistema dinâmico que representa uma aeronave.Made available in DSpace on 2016-08-17T14:52:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Carlos Cesar Teixeira Ferreira.pdf: 819618 bytes, checksum: d77aa555d25af8f110fac9381a4b6c4d (MD5) Previous issue date: 2004-03-25application/pdfporUniversidade Federal do MaranhãoPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCETUFMABREngenhariaAlocação de Auto-estruturaProjeto LQRFiltro de KalmanProjeto LQGProjeto LQG/LTRAlgoritmo GenéticoEigenstructure AssignmentLQR DesignKalman FilterLQG DesignLQG/LTR DesignGenetic AlgorithmCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICAAlocação de Auto-estrutura utilizando Controle Robusto LQG/LTR e Computação EvolutivaAllocation of Self-control structure using Robust LQG / LTR and Evolutionary Computationinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFMAinstname:Universidade Federal do Maranhão (UFMA)instacron:UFMAORIGINALCarlos Cesar Teixeira Ferreira.pdfapplication/pdf819618http://tedebc.ufma.br:8080/bitstream/tede/354/1/Carlos+Cesar+Teixeira+Ferreira.pdfd77aa555d25af8f110fac9381a4b6c4dMD51tede/3542018-01-26 18:06:24.222oai:tede2:tede/354Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttps://tedebc.ufma.br/jspui/PUBhttp://tedebc.ufma.br:8080/oai/requestrepositorio@ufma.br||repositorio@ufma.bropendoar:21312018-01-26T21:06:24Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFMA - Universidade Federal do Maranhão (UFMA)false
dc.title.por.fl_str_mv Alocação de Auto-estrutura utilizando Controle Robusto LQG/LTR e Computação Evolutiva
dc.title.alternative.eng.fl_str_mv Allocation of Self-control structure using Robust LQG / LTR and Evolutionary Computation
title Alocação de Auto-estrutura utilizando Controle Robusto LQG/LTR e Computação Evolutiva
spellingShingle Alocação de Auto-estrutura utilizando Controle Robusto LQG/LTR e Computação Evolutiva
Ferreira, Carlos Cesar Teixeira
Alocação de Auto-estrutura
Projeto LQR
Filtro de Kalman
Projeto LQG
Projeto LQG/LTR
Algoritmo Genético
Eigenstructure Assignment
LQR Design
Kalman Filter
LQG Design
LQG/LTR Design
Genetic Algorithm
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
title_short Alocação de Auto-estrutura utilizando Controle Robusto LQG/LTR e Computação Evolutiva
title_full Alocação de Auto-estrutura utilizando Controle Robusto LQG/LTR e Computação Evolutiva
title_fullStr Alocação de Auto-estrutura utilizando Controle Robusto LQG/LTR e Computação Evolutiva
title_full_unstemmed Alocação de Auto-estrutura utilizando Controle Robusto LQG/LTR e Computação Evolutiva
title_sort Alocação de Auto-estrutura utilizando Controle Robusto LQG/LTR e Computação Evolutiva
author Ferreira, Carlos Cesar Teixeira
author_facet Ferreira, Carlos Cesar Teixeira
author_role author
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv FONSECA NETO, João Viana da
dc.contributor.advisor1ID.fl_str_mv CPF:2199749048
dc.contributor.advisor1Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/0029055473709795
dc.contributor.advisor-co1.fl_str_mv Catunda, Sebastian Yuri Cavalcanti
dc.contributor.advisor-co1ID.fl_str_mv CPF:76867668453
dc.contributor.advisor-co1Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/0873496251879638
dc.contributor.authorID.fl_str_mv CPF:67958010397
dc.contributor.author.fl_str_mv Ferreira, Carlos Cesar Teixeira
contributor_str_mv FONSECA NETO, João Viana da
Catunda, Sebastian Yuri Cavalcanti
dc.subject.por.fl_str_mv Alocação de Auto-estrutura
Projeto LQR
Filtro de Kalman
Projeto LQG
Projeto LQG/LTR
Algoritmo Genético
topic Alocação de Auto-estrutura
Projeto LQR
Filtro de Kalman
Projeto LQG
Projeto LQG/LTR
Algoritmo Genético
Eigenstructure Assignment
LQR Design
Kalman Filter
LQG Design
LQG/LTR Design
Genetic Algorithm
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
dc.subject.eng.fl_str_mv Eigenstructure Assignment
LQR Design
Kalman Filter
LQG Design
LQG/LTR Design
Genetic Algorithm
dc.subject.cnpq.fl_str_mv CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
description This work presents a proposal for Eigenstructure Assignment in dynamic stochastic multivariable systems, using LQG/LTR Robust Controllers and Evolutionary Computation. It shows the importance and influence of the Eigenstructure Assignment on the systems dynamic response. It solves the Eigenstructure Assignment problem of the control problem through Linear Quadratic Regulator Design and Genetic Algorithm, developed to perform the search of the state and control weighting matrices in order to assign the Eigenstructure. The Eigenstructure Assignment problem of stochastic state estimation is formulated and solved by using Kalman Filter Design and Genetic Algorithm, now developed to search the state disturbance and measurement noise covariances matrices in order to find an adequate estimator. The Eigenstructure Assignment problem for the stochastic multivariable control with observer is formulated as LQG/LTR Robust Control problem with Loop Transfer Recovery at the Input. This proposal for Eigenstructure Assignment using LQG/LTR Controllers is examined on dynamical system model that representing an aircraft.
publishDate 2004
dc.date.issued.fl_str_mv 2004-03-25
dc.date.available.fl_str_mv 2008-09-30
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2016-08-17T14:52:52Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv FERREIRA, Carlos Cesar Teixeira. Allocation of Self-control structure using Robust LQG / LTR and Evolutionary Computation. 2004. 151 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia) - Universidade Federal do Maranhão, São Luis, 2004.
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://tedebc.ufma.br:8080/jspui/handle/tede/354
identifier_str_mv FERREIRA, Carlos Cesar Teixeira. Allocation of Self-control structure using Robust LQG / LTR and Evolutionary Computation. 2004. 151 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia) - Universidade Federal do Maranhão, São Luis, 2004.
url http://tedebc.ufma.br:8080/jspui/handle/tede/354
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do Maranhão
dc.publisher.program.fl_str_mv PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCET
dc.publisher.initials.fl_str_mv UFMA
dc.publisher.country.fl_str_mv BR
dc.publisher.department.fl_str_mv Engenharia
publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do Maranhão
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFMA
instname:Universidade Federal do Maranhão (UFMA)
instacron:UFMA
instname_str Universidade Federal do Maranhão (UFMA)
instacron_str UFMA
institution UFMA
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFMA
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFMA
bitstream.url.fl_str_mv http://tedebc.ufma.br:8080/bitstream/tede/354/1/Carlos+Cesar+Teixeira+Ferreira.pdf
bitstream.checksum.fl_str_mv d77aa555d25af8f110fac9381a4b6c4d
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFMA - Universidade Federal do Maranhão (UFMA)
repository.mail.fl_str_mv repositorio@ufma.br||repositorio@ufma.br
_version_ 1849858008163549184

Similar Items