HIERARQUIA DE CONTROLADORES ÓTIMOS LQG/LTR NEURONAL GENÉTICO E BARREIRA DE ROBUSTEZ VIA MODELO DE REDUÇÃO POR FRAÇÕES PARCIAIS EM DEXTEROUS HAND MASTER

Bibliographic Details
Publication Date: 2017
Format: Master thesis
Source: Portal de Dados Abertos da CAPES
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LQR, LQG/LTR, Algorítimo Genético, Rede neural e Robustez
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