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Controle de uma formação VTNT-VANT baseado em espaço nulo

Bibliographic Details
Main Author: Moreira, Mauro Sergio Mafra
Publication Date: 2020
Format: Master thesis
Language: por
Source: Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes)
Download full: http://repositorio.ufes.br/handle/10/14233
Summary: This work proposes a controller to autonomously guide a formation of two mobile robots, a differential drive wheeled one and an aerial one, in tasks of positioning. The controller is designed considering the paradigm of virtual structure, in which the vir
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spelling Controle de uma formação VTNT-VANT baseado em espaço nulotitle.alternativePalavra-chavesubject.br-rjbnEngenharia ElétricaThis work proposes a controller to autonomously guide a formation of two mobile robots, a differential drive wheeled one and an aerial one, in tasks of positioning. The controller is designed considering the paradigm of virtual structure, in which the virEste trabalho propõe um controlador para guiar dois robôs, um de tração diferencial e o outro aéreo, em uma tarefa de posicionamento colaborativo. O projeto adota o paradigma de estrutura virtual, sendo tal estrutura virtual a reta imaginária que interligUniversidade Federal do Espírito SantoBRMestrado em Engenharia ElétricaCentro TecnológicoUFESPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaFilho, Mario Sarcinellihttps://orcid.org/0000000276968996http://lattes.cnpq.br/3459331011913021Santana, Lucas VagoPizetta, Igor Henrique BelotiCaldeira, Eliete Maria de OliveiraMoreira, Mauro Sergio Mafra2024-05-30T00:49:01Z2024-05-30T00:49:01Z2020-02-28info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisTextapplication/pdfhttp://repositorio.ufes.br/handle/10/14233porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes)instname:Universidade Federal do Espírito Santo (UFES)instacron:UFES2024-12-09T22:14:08Zoai:repositorio.ufes.br:10/14233Repositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.ufes.br/oai/requestriufes@ufes.bropendoar:21082024-12-09T22:14:08Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes) - Universidade Federal do Espírito Santo (UFES)false
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