Desenvolvimento de Sensores Baseados em Grades de Bragg para Instrumentação em Exoesqueleto de Membro Inferior

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Main Author: Sanchez, Manuel Ricardo Alfonso
Publication Date: 2020
Format: Doctoral thesis
Language: por
Source: Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes)
Download full: http://repositorio.ufes.br/handle/10/14232
Summary: Conventional technologies to monitor kinetic and comfort variables in robotic exoskeletons and in human-robot interfaces are in general: bulky, sensitive to misalignments and do not allow for multiplexed operation. Optical sensors based on fiber Bragg gra
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