Programação de Sistema Robótico para Aplicação em Indústria Automotiva

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Main Author: Novais, Hiago Henrique Borigoto de
Publication Date: 2018
Format: Master thesis
Language: por
Source: Repositórios Científicos de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP)
Download full: http://hdl.handle.net/10400.22/14297
Summary: Este relatório refere-se ao projeto e execução de um sistema robótico automático para inserção de componentes em peças plásticas do setor automotivo. O sistema funciona sem a necessidade de um operador, e tem elevada utilidade na indústria e no contexto de automação industrial, devido às suas vantagens de curto tempo de produção e baixos índices de falhas, em comparação com a mão-de-obra humana. O sistema foi desenvolvido na empresa WRK, Lda., sendo o projeto de responsabilidade duma equipe multidisciplinar. A tarefa desenvolvida no âmbito desta tese prende-se com a programação do sistema que foi realizada integralmente em uma plataforma própria do robô, semelhante à linguagem C, para além de algumas seções com programação em ladder. O sistema aqui apresentado foi efetivamente implementado e sua funcionalidade foi verificada, bem como garantido o cumprimento de todos os requisitos pré-estabelecidos para sua operação.
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