Concepção e Desenvolvimento de um Protótipo de uma Base de Carregamento Inteligente

• Main Author: Leão, João André de Brito
• Publication Date: 2016
• Format: Master thesis
• Language: por
• Source: Repositórios Científicos de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP)
• Download full: http://hdl.handle.net/10400.22/10992
• topic: DockStation; Robótica; Raspberry Pi; Bateria; Robotics

Este trabalho consiste no desenvolvimento de uma base de carregamento inteligente para robôs m´oveis e autónomos. Foi integrado num estágio curricular na empresa Follow Inspiration. O resultado do trabalho foi integrado com sucesso na plataforma WiiGo, que consiste num carrinho de compras autónomo, que foi projetado para seguir pessoas com ou sem mobilidade reduzida em superfícies comerciais, ajudando-as assim a transportar facilmente as suas compras. Uma das grandes preocupações a nível de robôs m´oveis e autónomos é que estes tenham a maior autonomia possível e que o carregamento das suas baterias seja o mais rápido possível, sem degradar o tempo de vida útil das mesmas. Atualmente o robô ´e colocado a carregar de forma manual, o que leva à necessidade de haver sempre um operador especializado que faça este processo. Com a implementação desta Estacão de Carregamento, será possível programar o robô de forma a este se deslocar autonomamente para o seu posto de carregamento. O carregador aqui desenvolvido e documentado, permite que o robô seja carregado o mais rápido possível, sempre tomando em consideração aumentar ao máximo o tempo de vida útil da bateria. Foi também desenvolvido todo o hardware e software necessário para a monitorização do carregamento da bateria do robô, esta informação será fornecida ao utilizador do robô através de uma User Interface. Neste documento está documentado todo o hardware utilizado, assim como o software desenvolvido para o bom funcionamento do mesmo. Deste projeto resultou numa base de carregamento totalmente funcional e testada em ambiente real.