Controlo do tipo Takagi-Sugeno Difuso Robusto em sistemas não lineares não afins

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Main Author: Costa, Silvana Regina Ferreira de Oliveira
Publication Date: 2018
Format: Master thesis
Language: por
Source: Repositórios Científicos de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP)
Download full: http://hdl.handle.net/10362/56276
Summary: A presente dissertação tem como objetivo principal a implementação de uma estrutura que visa o problema relacionado com controlo automático, apelando a uma abordagem difusa robusta baseada no modelo Takagi-Sugeno e em LMI¥s (Desigualdades Matriciais Lineares). A dinâmica do sistema considerado é a aproximação por modelos não-lineares, sob o conceito de desempenho em anel fechado, do qual se define os parâmetros dos controladores difusos do tipo PDC - (Compensação Paralela Distribuída) e do tipo Robusto. A abordagem desenvolvida é validada em um sistema MIMO de referência constituído por 3 tanques, onde se pretende um melhor desempenho de controlo em sistemas não lineares.
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