UGV (Unmaned Ground Vehicle) para monitoramento de talhões em fruticultura e silvicultura

Bibliographic Details
Main Author: Sampaio, Giulia Carolina Martins de
Publication Date: 2024
Other Authors: Araújo, Breno Alencar, Balkins, Bruno Morales, Assumpção, Fernando Bichuette
Language: por
Source: Repositório Institucional da INSPER
Download full: https://repositorio.insper.edu.br/handle/11224/7080
Summary: Projeto realizado para a empresa Embrapa - Mentor na empresa: Thiago Teixeira Santos
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spelling UGV (Unmaned Ground Vehicle) para monitoramento de talhões em fruticultura e silviculturaUGV (Unmaned Ground Vehicle) for monitoring orchards in fruit and silvicultureUGVROSOpen Source Rover ProjectMonitoramento de talhões em citriculturaUGVROSOpen Source Rover ProjectMonitoring of citrus plantationsProjeto realizado para a empresa Embrapa - Mentor na empresa: Thiago Teixeira SantosEste projeto tem como objetivo desenvolver um UGV, veículo terrestre não tripulado, para monitoramento de talhões em citricultura, pomicultura e silvicultura, inspirado no JPL Open Source Rover Project da NASA. O veículo foi rádio controlado e possui uma unidade computacional executando o framework ROS para monitoramento, integração e futuro controle autônomo. A utilização do framework trará a flexibilidade de se modificar os nós conforme necessidades específicas do cliente. Para isso, fez-se uso da metodologia de PDP (Processo de Desenvolvimento de Produtos) para abranger os requerimentos junto ao cliente. Avaliações técnicas preliminares mostraram ser efetivo o uso do veículo para monitoramento e movimentação pelos talhões.This project aims to develop an Unmanned Ground Vehicle (UGV) for monitoring orchards in citrus, apple, and forestry cultivation, inspired by NASA's JPL Open Source Rover Project. The vehicle is radio-controlled and equipped with a computational unit running the ROS framework for monitoring, integration, and future autonomous control. The use of the framework will provide flexibility to modify nodes according to specific customer needs. To achieve this, the Product Development Process (PDP) methodology was employed to address requirements with the customer. Preliminary technical evaluations have shown the vehicle's effectiveness for monitoring and maneuvering through orchards.VINICIUS LICKSSampaio, Giulia Carolina Martins deAraújo, Breno AlencarBalkins, Bruno MoralesAssumpção, Fernando BichuetteSampaio, Giulia Carolina Martins deAraújo, Breno AlencarBalkins, Bruno MoralesAssumpção, Fernando Bichuette2024-10-16T17:36:50Z2024-10-16T17:36:50Z2024bachelor thesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionFísico114 p.application/pdfhttps://repositorio.insper.edu.br/handle/11224/7080porreponame:Repositório Institucional da INSPERinstname:Instituição de Ensino Superior e de Pesquisa (INSPER)instacron:INSPERinfo:eu-repo/semantics/openAccess2025-06-12T13:06:55Zoai:repositorio.insper.edu.br:11224/7080Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttps://www.insper.edu.br/biblioteca-telles/PRIhttps://repositorio.insper.edu.br/oai/requestbiblioteca@insper.edu.br || conteudobiblioteca@insper.edu.bropendoar:2025-06-12T13:06:55Repositório Institucional da INSPER - Instituição de Ensino Superior e de Pesquisa (INSPER)false
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