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Assuntos:
“...Controle em tempo real...”
Multiprocessador em eletronica reconfiguravel para aplicações roboticas
Dissertação
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“...Diapositivos logico programaveis...”
Sistema para controle de maquinas robotizadas utilizando dispositivos logicos programaveis
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Estudo dinâmico e simulação de uma plataforma de Stewart com ênfase na implementação do sistema de controle
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Simulação e implementação experimental de um controlador preditivo generalizado para um robô orthoglide baseado na modelagem dinâmica
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Proposta de uma arquitetura de processamento paralelo usando FPGA para o controle de vibrações em estruturas inteligentes sujeitas a danos
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Autômatos celulares e sistemas bio-inspirados aplicados ao controle inteligente de robôs
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Implementação paralela do algoritmo de otimização por enxame de partículas em uma plataforma multiprocessada com rede intrachip
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Metaheurísticas de otimização multiobjetivo aplicadas a um problema de robótica humanóide
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Sistema de navegação semiautônomo para robótica móvel assistiva baseado em movimentos de cabeça e comandos de voz
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“... spectrum, diodes and doping, electric circuits, serial and parallel association, and pressure in hydraulic...”
CONSTRUÇÃO DE TELA INTERATIVA, USANDO CONTROLE DE NINTENDO WII, E SUA UTILIZAÇÃO POR PROFESSORES E ALUNOS DA REDE DE ENSINO
Dissertação
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Arquitetura systolic array baseada em FPGA para o filtro de Kalman robusto aplicado a um sistema aéreo
Dissertação
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Análise da eficiência computacional para solução do problema da cinemática inversa de robôs antropomórficos utilizando a teoria de bases de Gröbner.
Tese
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“..., de segurança e de controle dos dados e dos modelos gerados, com uma análise dos principais projetos de lei...”
Viés em geração de linguagem natural na era dos modelos de grande escala sob a perspectiva das humanidades digitais
Dissertação