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Assuntos:
“...Controle em tempo real...”
Multiprocessador em eletronica reconfiguravel para aplicações roboticas
Dissertação
2
Assuntos:
“...Diapositivos logico programaveis...”
Sistema para controle de maquinas robotizadas utilizando dispositivos logicos programaveis
Dissertação
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“...Robos - Sistemas de controle...”
Estudo dinâmico e simulação de uma plataforma de Stewart com ênfase na implementação do sistema de controle
Dissertação
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Simulação e implementação experimental de um controlador preditivo generalizado para um robô orthoglide baseado na modelagem dinâmica
Tese
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Assuntos:
“...Arranjos de logica programável em campo...”
Proposta de uma arquitetura de processamento paralelo usando FPGA para o controle de vibrações em estruturas inteligentes sujeitas a danos
Dissertação
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“...Swarm Robotics...”
Autômatos celulares e sistemas bio-inspirados aplicados ao controle inteligente de robôs
Tese
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Sistema de visão robótica para reconhecimento de contornos de componentes na aplicação de processos industriais
Dissertação
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Implementação paralela do algoritmo de otimização por enxame de partículas em uma plataforma multiprocessada com rede intrachip
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“...Robotics...”
Análise e construção de aceleradores em hardware para o cálculo do menor caminho em planejamento de rotas de robôs
Tese
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Tese
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Assuntos:
“...Robos - Controle...”
Metaheurísticas de otimização multiobjetivo aplicadas a um problema de robótica humanóide
Dissertação
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Assuntos:
“...Controle compartilhado...”
Sistema de navegação semiautônomo para robótica móvel assistiva baseado em movimentos de cabeça e comandos de voz
Dissertação
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“... students to carry out the activities of a pedagogical book of initiation in programming and robotics, with...”
CONSTRUÇÃO DE TELA INTERATIVA, USANDO CONTROLE DE NINTENDO WII, E SUA UTILIZAÇÃO POR PROFESSORES E ALUNOS DA REDE DE ENSINO
Dissertação
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Assuntos:
“...ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS...”
Arquitetura systolic array baseada em FPGA para o filtro de Kalman robusto aplicado a um sistema aéreo
Dissertação
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Assuntos:
“...CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS...”
Análise da eficiência computacional para solução do problema da cinemática inversa de robôs antropomórficos utilizando a teoria de bases de Gröbner.
Tese
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“...Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós...”
Wrench capability of planar manipulators
Tese
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“..., de segurança e de controle dos dados e dos modelos gerados, com uma análise dos principais projetos de lei...”
Viés em geração de linguagem natural na era dos modelos de grande escala sob a perspectiva das humanidades digitais
Dissertação