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Assuntos:
“...[pt] PROGRAMACAO GENETICA...”
[en] MASSIVELY PARALLEL GENETIC PROGRAMMING ON GPUS
Tese
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Assuntos:
“...Robótica...”
Estudo de dois dispositivos robóticos para reabilitação da marcha humana
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica...”
Robot solution: um kit para o estímulo de competências do pensamento computacional
Dissertação
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“... as straight, semi-straight, parallel lines, perpendicular lines, angles and flat figures such as triangles and...”
Interfaces da robótica educativa na ensinagem de alguns elementos de geometria plana no ensino fundamental
Dissertação
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Assuntos:
“...Parallel arquitecture...”
Robô hiper-redundante com módulos de arquitetura paralela.
Dissertação
6
Assuntos:
“...Parallel kinematics...”
Avaliação do erro estático da ferramenta de uma máquina fresadora com arquitetura paralela.
Dissertação
7
“...O campo da robótica assistiva lida com as tecnologias voltadas para pessoas com imparidades físicas...”
Sistema de navegação semiautônomo para robótica móvel assistiva baseado em movimentos de cabeça e comandos de voz
Dissertação
8
Assuntos:
“...Robótica...”
Contribuições para o balanceamento de uma linha de manufatura robotizada por meio de programação matemática
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica...”
Análise e construção de aceleradores em hardware para o cálculo do menor caminho em planejamento de rotas de robôs
Tese
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Assuntos:
“...Robôtica...”
Análise e construção de aceleradores em hardware para o cálculo do menor caminho em planejamento de rotas de robôs
Tese
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Assuntos:
“...Manipuladores Robóticos Seriais...”
Análise da eficiência computacional para solução do problema da cinemática inversa de robôs antropomórficos utilizando a teoria de bases de Gröbner.
Tese
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Assuntos:
“...[pt] ANALISE DO PROGRAMA DE CONTROLE...”
[en] ANALYSIS AND DEVELOPMENT OF AN ROBOTIC MANIPULATOR TO STORAGE OF STANDARDIZED CONTAINERS
Tese
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“...Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa...”
Proposta de aprimoramento topológico e paramétrico do robô LAILA
Dissertação
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“...Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa...”
Estudo do processo TIG com estratégias inovadoras de inserção de arame para aplicação em soldagem orbital
Dissertação
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“... of the sub-linear models of the consequent proposition (output space) of the fuzzy model. A mathematical...”
PROPOSTA DE CONTROLE BASEADO EM CRITÉRIO DE ESTABILIDADE ROBUSTA: UMA ABORDAGEM EM TERMOS DE FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA APLICADA A SISTEMAS DINÂMICOS NO TEMPO CONTÍNUO COM ATRASO...
Dissertação