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Assuntos:
“...Parallel hydraulic robot...”
Modelagem, identificação de parâmetros e implementação de sistema de controle por torque calculado em um manipulador plataforma de Stewart hidráulico
Dissertação
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Assuntos:
“...[pt] ANALISE DO PROGRAMA DE CONTROLE...”
[en] ANALYSIS AND DEVELOPMENT OF AN ROBOTIC MANIPULATOR TO STORAGE OF STANDARDIZED CONTAINERS
Tese
3
Assuntos:
“...Robótica...”
MTC : modelo de programação paralela baseado na perspectiva conexionista
Dissertação
4
Assuntos:
“...Robótica...”
Metaheurísticas de otimização multiobjetivo aplicadas a um problema de robótica humanóide
Dissertação
5
Assuntos:
“...Garra robótica...”
Desenvolvimento de uma garra robótica utilizando molas de liga com memória de forma como atuador
Dissertação
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“... e geométrica que ela provê. Visto que a cinemática de um mecanismo robótico é parte essencial de seu projeto...”
Um estudo do uso da álgebra geométrica/de Clifford para formular e simular modelos cinemáticos de sistemas robóticos multicorpos.
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica...”
Metodologia para análise de confiabilidade em robôs com aplicação em robô paralelo
Dissertação
9
Assuntos:
“...[en] MOBILE ROBOT...”
[en] BEHAVIOR BASED CONTROL OF AUTONOMOUS ROBOTS WITH OPTICAL AND ULTRASONIC SENSORS
Tese
10
Assuntos:
“...Autonomous robot's navigation...”
Rastreamento de alvo móvel em mono-visão aplicado no sistema de navegação autônoma utilizando GPU
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica...”
Projeto conceitual de uma célula flexível de manufatura para acabamento de instrumentos cirúrgicos por Sandro Dias Vieira
Dissertação
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Assuntos:
“...Parallel processing...”
Proposta de uma arquitetura de processamento paralelo usando FPGA para o controle de vibrações em estruturas inteligentes sujeitas a danos
Dissertação
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“...Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa...”
Proposta de aprimoramento topológico e paramétrico do robô LAILA
Dissertação
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“...Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa...”
Estudo do processo TIG com estratégias inovadoras de inserção de arame para aplicação em soldagem orbital
Dissertação
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“...Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós...”
Wrench capability of planar manipulators
Tese
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“...Pattern recognition techniques in the Myoelectric Signal (EMG) are employed in the development...”
Deep learning and feature engineering techniques applied to the myoelectric signal for accurate prediction of movements
Tese
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“... dos manipuladores robóticos, que pode estar na configuração da cadeia aberta (série), fechada (paralela...”
Técnica da estimativa conjugada para o planejamento de cronogramas, orçamentos e quantificação dos riscos dos projetos
Tese