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Assuntos:
“...Robótica...”
MTC : modelo de programação paralela baseado na perspectiva conexionista
Dissertação
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Assuntos:
“...Parallel hydraulic robot...”
Modelagem, identificação de parâmetros e implementação de sistema de controle por torque calculado em um manipulador plataforma de Stewart hidráulico
Dissertação
3
Assuntos:
“...Robótica...”
Robot solution: um kit para o estímulo de competências do pensamento computacional
Dissertação
4
Assuntos:
“...Robótica...”
O uso da robótica educativa e o desenvolvimento de competências e habilidades matemáticas
Dissertação
5
Assuntos:
“...Robótica...”
Metaheurísticas de otimização multiobjetivo aplicadas a um problema de robótica humanóide
Dissertação
6
Assuntos:
“...[pt] ANALISE DO PROGRAMA DE CONTROLE...”
[en] ANALYSIS AND DEVELOPMENT OF AN ROBOTIC MANIPULATOR TO STORAGE OF STANDARDIZED CONTAINERS
Tese
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Assuntos:
“...Garra robótica...”
Desenvolvimento de uma garra robótica utilizando molas de liga com memória de forma como atuador
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica...”
Tradução em tempo real de cinemática no comando de movimento de robôs
Dissertação
10
Assuntos:
“...Robótica...”
Aceleração por GPU de serviços em sistemas robóticos focado no processamento de tempo real de nuvem de pontos 3D
Dissertação
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“... e geométrica que ela provê. Visto que a cinemática de um mecanismo robótico é parte essencial de seu projeto...”
Um estudo do uso da álgebra geométrica/de Clifford para formular e simular modelos cinemáticos de sistemas robóticos multicorpos.
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica...”
Metodologia para análise de confiabilidade em robôs com aplicação em robô paralelo
Dissertação
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Assuntos:
“...[en] MOBILE ROBOT...”
[en] BEHAVIOR BASED CONTROL OF AUTONOMOUS ROBOTS WITH OPTICAL AND ULTRASONIC SENSORS
Tese
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Assuntos:
“...Java (Linguagem de programação de computador)...”
Manipulação remota de um braço mecânico (Scorbot ER - III) utilizando a rede mundial de computadores
Dissertação
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Assuntos:
“...Arranjos de logica programável em campo...”
Proposta de uma arquitetura de processamento paralelo usando FPGA para o controle de vibrações em estruturas inteligentes sujeitas a danos
Dissertação
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Assuntos:
“...Autonomous robot's navigation...”
Rastreamento de alvo móvel em mono-visão aplicado no sistema de navegação autônoma utilizando GPU
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica...”
Projeto conceitual de uma célula flexível de manufatura para acabamento de instrumentos cirúrgicos por Sandro Dias Vieira
Dissertação
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Assuntos:
“...Complex programmable logic devices...”
Arquitetura pipeline para processamento morfológico de imagens binárias em tempo real utilizando dispositivos de lógica programável complexa
Dissertação