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“... type of curve used by industrial robot Motoman HP6. With the kinematic model of the robot Motoman...”
Planejamento de trajetórias robóticas utilizando B-splines
Dissertação
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“... (planar, PUMA 560 and Motoman HP6). The evaluated algorithms are the following ones: radial basis...”
Modelos locais para aproximação da cinemática inversa de robôs redundantes: um estudo comparativo
Dissertação
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“... of 3 robotic arms (planar, PUMA 560 and Motoman HP6). The evaluated algorithm are the following ones...”
Algoritmos de aprendizagem para aproximação da cinemática inversa de robôs manipuladores: um estudo comparativo
Dissertação
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“... robótico Motoman UP6, usando quatro tipos de juntas experimentais com e sem ponteamentos, dois tipos...”
Comparação dos métodos de análise de deslocamento por escaneamento a laser e por elementos finitos de perfis de aço estrutural soldados
Tese
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“... soldada. Este trabalho focaliza o processo de soldagem MAG, com o uso do braço robótico Motoman...”
Soldagem mag com braço robótico de aços ASTM A36 E CSN civil em perfil estrutural dobrado a frio
Dissertação
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“..., conforme (MATOAN, 2003). Discutiremos também sobre a aprendizagem dos professores como um mero processo...”
A formação continuada e a identidade profissional do professor de Língua Portuguesa: um estudo no 9º ano de uma escola estadual de Gurupi (TO)
Dissertação
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“... parts. A GMAW (Gas Metal Arc Welding) system was used coupled to a Motoman HP20 robotic manipulator...”
Efeito da temperatura de intercamada e da adição de arame frio em manufatura aditiva por deposição a arco em aço carbono
Dissertação