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Assuntos:
“...Robótica...”
Técnicas de visão computacional e de controle para aplicação em robótica móvel.
Dissertação
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“...O presente trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel...”
Investigação e desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel de suspensão passiva
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica agrícola móvel...”
Arquitetura supervisória aplicável na robótica agrícola móvel
Dissertação
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“...A localização em robótica móvel tem como objetivo fornecer a posição e orientação do robô a cada...”
Algoritmo Híbrido Auto-adaptativo para Localização em Robótica Móvel.
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica...”
Aplicações de sistemas classificadores para robotica autonoma movel com aprendizado
Dissertação
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Assuntos:
“...Robotica...”
Desenvolvimento de uma biblioteca para sistemas de visão estereoscópia para robótica móvel
Dissertação
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Assuntos:
“...Robotica...”
Calibração de um conjunto binocular para uso em estereoscopia e robótica móvel
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica...”
Integração de IOT e robótica móvel em uma aplicação de monitoramento de ambientes
Dissertação
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Assuntos:
“...Autonomous mobile robot...”
Controle de robô móvel autônomo para coletar lixo.
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica...”
A novel dual quaternion based Newton-Euler inverse dynamics algorithm
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica móvel...”
Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos
Tese
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Assuntos:
“...Robótica...”
Translating sensor measurements into texts for localization and mapping with mobile robots
Tese
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Assuntos:
“...Robô móvel...”
Implementação e avaliação de técnicas de odometria aplicadas a um dispositivo robótico móvel.
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica...”
Localização baseada em método de Monte Carlo e algoritmos genéticos para robótica móvel.
Dissertação
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“... e incorporados à representação, são desprezados. Hoje em dia é comum um robô móvel conter sensores de distância...”
Mapeamento semântico com aprendizado estatístico relacional para representação de conhecimento em robótica móvel.
Tese
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Assuntos:
“...Robótica móvel...”
Controle baseado em comportamento aplicado a robótica móvel usando hardware reconfigurável
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica móvel...”
Redes neurais artificiais aplicadas em aprendizagem de trajetória em robótica móvel
Dissertação